【行業(yè)介紹】

捻股機也被稱(chēng)為捻股繩機組，是金屬制品行業(yè)中的后道成繩工序，將多根鋼絲或鋁絲，按照不同工藝的捻距要求、繩徑要求，實(shí)現多股有序列的合并成繩，廣泛應用于石油鉆井、電力傳輸、船舶提升裝卸、電梯提升等工農業(yè)應用場(chǎng)合。

捻股機由傳動(dòng)裝置、捻制機體、壓線(xiàn)瓦裝置、牽引裝置、安全和停車(chē)裝置、收排線(xiàn)裝置等主體部件及起重機、焊接機、切割機等一系列輔助機械組成。通常所說(shuō)的捻股機指其主體部分而不包含輔助機械。捻股機按機體結構類(lèi)型有筐籃式、管式和無(wú)管式等幾種。

 【系統原理】

◆放卷部分：通過(guò)VH3-43P7變頻器實(shí)現放卷功能，將多股線(xiàn)捻成一股。

◆過(guò)捻部分：把放卷出來(lái)的鋼絲通過(guò)過(guò)捻加工，過(guò)捻處有一個(gè)獨立的伺服電機DS3E-20P4-PFA，為特定的加工工藝，過(guò)捻速度一般與主機的捻股速度一樣，若太快則會(huì )導致斷線(xiàn)。

◆牽引部分：牽引軸由信捷DS3E-40P7的伺服控制，將捻成一股的線(xiàn)拉出，牽引速度和主機捻線(xiàn)的速度之比來(lái)控制捻距。

◆擺桿部分：通過(guò)擺桿位置反饋張力，改變收卷電機的速度。

◆排線(xiàn)部分：由排線(xiàn)電機和兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)組成，碰到限位開(kāi)關(guān)，排線(xiàn)電機換向，排線(xiàn)速度由收卷速度和排距決定。

◆收卷部分：由變頻器控制，收卷電機的轉速由擺桿的張力進(jìn)行調節。

【系統配置】

【系統拓撲圖】

【方案特點(diǎn)】

1、增加了PID張力控制算法，張力控制更加平穩，有效保證收卷更加穩定，從而避免出現斷線(xiàn)情況。

2、在牽引環(huán)節采用伺服總線(xiàn)同步綁定，總線(xiàn)同步綁定響應性更高，效果更好，精度更高，捻距控制更加精準。

3、增加捻距補償，可以彌補機械誤差，由于機械很多環(huán)節都存在誤差，所以可通過(guò)這一補償對這些誤差進(jìn)行補償，保證系統通用性更強，適應性更廣。

4、系統結構簡(jiǎn)單，調試方便，可操作性比較強，穩定性高。

5、生產(chǎn)效率高，最高轉速可達到3500r/min。

6、系統采用XDC總線(xiàn)PLC，信捷專(zhuān)用X-NET總線(xiàn)接線(xiàn)簡(jiǎn)單，便于排查故障，可擴展更多軸數，方便后期系統維護更新，配合DS3E總線(xiàn)伺服，性能更加穩定，相應更加快捷。

【系統流程】

【現場(chǎng)應用】