機械手視覺(jué)定位系統解決方案 ——天地蓋貼盒
系統介紹
其工作方式通過(guò)雙相機視覺(jué)系統計算目標位姿引導機械手運動(dòng)定位。光電傳感器檢測目標到位,皮帶停止傳送,雙相機根據外部信號觸發(fā)拍照獲取當前目標的圖像信息,視覺(jué)系統軟件通過(guò)圖像融合技術(shù)識別目標當前的位姿,然后將目標位姿傳給機械手系統運動(dòng)定位,進(jìn)而實(shí)現靜態(tài)貼盒。
雙相機天地蓋貼盒系統組成
系統優(yōu)勢
產(chǎn)品應用
廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。
現場(chǎng)應用
ROB2S-60尺寸圖
(單位:mm)