一、項目介紹
1、項目工藝介紹
弧形鋸是用于切割圓弧木板的機械。機械特點(diǎn)是加工的圓弧半徑大，電機負載大。
2、項目應用的產(chǎn)品
二、控制系統的構成
1、系統硬件的構成
如圖所示，兩臺步進(jìn)電機分別控制X、Y軸，利用信捷XCM PLC的圓弧插補指令使X、Y軸配合，走出圓弧軌跡，切刀在工作臺上安裝的相對距離決定了切刀切出的板材的寬度。
2、工藝難點(diǎn)
技術(shù)難點(diǎn)：
1）加工圓弧半徑大，XY軸絲桿螺距相差大，配置脈沖率和分辨率有一定的難度，設置不合適，數據計算容易溢出。
2）由于電機負載大，電機易失步或過(guò)沖。
3）回機械原點(diǎn)速度不能太快。
4）由于被加工圓弧木板為橢圓，所以不能直接用圓弧插補切割橢圓，否則木板不能被鋸透。
3、控制方案
本方案采用了的運動(dòng)控制型PLC XCM，它有著(zhù)高速的指令運算、內置了3路200kHZ的高速脈沖輸出、本體支持運動(dòng)控制指令圓弧插補等、無(wú)需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控、強大的外部中斷功能為客戶(hù)大大節省了電氣成本。
針對以上難點(diǎn)，對于脈沖率和分辨率的設置，我們采取縮小分辨率的倍率的方法，以減小運算數值，防止計算溢出。（比如脈沖率是2400，分辨率是 10000，在設置參數時(shí)，將分辨率減小10倍，設為1000，這樣單位脈沖數增加了10倍，我們在設置物理量時(shí)就相應減小10倍，如設置運行1000毫 米，只需在相應的寄存器里設置100即可）。 為了保證電機不失步或過(guò)沖，需要將加減速時(shí)間設置長(cháng)一點(diǎn)，驅動(dòng)器電流調大（注意，電流調的過(guò)大，電機容易發(fā)熱）。在進(jìn)行圓弧插補前先進(jìn)行直線(xiàn)切割，然后再進(jìn)行圓弧切割，從而解決了直接圓弧切割切不透的問(wèn)題。
在定位運動(dòng)控制中，回機械原點(diǎn)對于控制精度是十分重要的。而一些機械電機負載大，原點(diǎn)信號只有一個(gè)，控制對象是步進(jìn)電機，沒(méi)有Z相信號輸出，并且回原點(diǎn)要 求快速，這樣的情況，傳統的回原點(diǎn)方式達不到控制要求。我們的指令中針對這種情況回原點(diǎn)的方式只有舊的ZRN，但內部加減速時(shí)間設置不起作用，最后用 DRVZ這條指令，問(wèn)題得到了解決。
